Eingangsdaten

Index 60n0 Status (für n= 0 Kanal 1; n = 1 Kanal 2)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n0:0

SAI Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x10 (16dez)

60n0:01

Underrange

Zeigt ein Unterschreiten des elektrischen Messbereiches an

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:02

Overrange

Zeigt ein Überschreiten des elektrischen Messbereiches an

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:03

Limit 1

1: ein oder mehrere Werte kleiner oder gleich Limit 2
2: ein oder mehrere Werte größer oder gleich Limit 1 
3: 1 und 2 trifft zu

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:07

Error

Messfehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0E

Sync error

Synchronisierungsfehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:10

TxPDO Toggle

Ein neuer Messwert liegt an (wenn Toggle-Bit geändert).
Status-Bits werden z.T. unabhängig vom Toggle Bit geändert.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 60n1 Samples (für n= 0 Kanal 1; n = 1 Kanal 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n1:0

Samples

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x32 (50dez)

60n1:01

Subindex 001

1. Sample

UINT16

RO P

0x0000 (0dez)

...

...

...

...

...

...

60n1:32

Subindex 050

50. Sample

UINT16

RO P

0x0000 (0dez)

Index 6020 Next Sync 1 Time

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6020:0

Next Sync 1 Time

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

6020:01

Start time next latch

DC Timestamp des nächsten Datensatzes

UINT64

RO P

0x00 00 00 00 00 00 00 00 (0dez)

Index 6021 Sample Count

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6021:0

Sample Count

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

6021:01

Sample Count

Sample-Counter (wird mit jedem ADC-Wert inkrementiert)

UINT16

RO P

0x0000 (0dez)