0x60n0 PAI Status Ch.[n+1]

0 ≤ n ≤ m, n+1 = Kanalnummer; m+1 = max. Anz. Kanäle

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n0:0

PAI Status
Ch.[n+1]

 

UINT8

RO

0x0F (15dez)

60n0:01

No of Samples

Anzahl gültiger Samples innerhalb der PDO-Samples

UINT8

RO

0x00 (0dez)

60n0:09

Error

TRUE: allgemeiner Fehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0A

Underrange

TRUE: Unterlauf der Messung Ereignis

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0B

Overrange

TRUE: Überlauf der Messung Ereignis

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0D

Diag

TRUE: neue Diagnose Nachricht vorhanden

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0E

TxPDO State

TRUE: Daten sind ungültig

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0F

Input cycle counter

Erhöht um eins wenn sich Werte geändert haben

BIT2

RO

0x00 (0dez)