Inhalt der Prozessdatenobjekte

Die Struktur des Inhalts aller Prozessdatenobjekte ist gleich. Hier wird beispielhaft der Inhalt des Prozessdatenobjekts von Kanal 1 beschrieben.

Inhalt der Prozessdatenobjekte 1:

Status

Variable

Beschreibung

Inhalt der Prozessdatenobjekte 2: Underrange

TRUE, wenn der Messwert den Messbereich unterschreitet.

Inhalt der Prozessdatenobjekte 3: Overrange

TRUE, wenn der Messwert den Messbereich überschreitet.

Inhalt der Prozessdatenobjekte 4: Limit 1

Grenzwert-Überwachung

Inhalt der Prozessdatenobjekte 5: Limit 2

Grenzwert-Überwachung

Inhalt der Prozessdatenobjekte 6: Error

TRUE, wenn der Messwert ungültig ist. Mögliche Gründe:

  • Drahtbruch
  • Messwert außerhalb des Messbereichs

Inhalt der Prozessdatenobjekte 7: TxPDO State

TRUE, wenn ein interner Fehler auftritt.

Inhalt der Prozessdatenobjekte 8: TxPDO Toggle

Dieses Bit wird bei jeder Aktualisierung des Messwerts invertiert.

Aus der Zeit zwischen zwei Flanken dieses Bits können Sie auf die aktuelle Wandlungszeit rückschließen.

Value

Der Messwert.