Diagnose
Zu Diagnosezwecken können Sie verschiedene interne Informationen aus dem CoE-Verzeichnis auslesen. Siehe Kapitel Informations-Objekte.
Interpretation der Werte im Objekt 0xF915 „LED Status“
Der Status der im Gerät befindlichen optischen Anzeigen (LED) kann im CoE 0xF915 „LED Status“ elektronisch ausgelesen werden, z. B. zur gleichzeitigen LED-Anzeige in der Visualisierung.
Es handelt sich um vier Bytes, die den RGB-Wert und den leuchtzustand beschreiben:
- Byte 1 (vlnr): Blink-/Leuchtcode
- 0x00: Aus/ nicht vorhanden
- 0x01…0x14: 1..20 Hz
- 0x80: EtherCAT PreOp
- 0x81: EtherCAT SafeOp
- 0x82: EtherCAT Boot
- 0xFF: An/ vorhanden
- Byte 2..4:
- 0x00: Aus
- 0xFF: An
Beispiele:
- 0x 00 00 00 00: LED nicht vorhanden
- 0x FF 00 00 00 : Led ist an, RGB = 0, also nicht leuchtend, Bedeutung: LED ist vorhanden
