Status-Bits

DIG Inputs Device

Unter DIG Inputs Device finden Sie die Status-Eingänge des Moduls.

Status-Bits 1:Abb.1: EPP2316-0008, DIG Inputs Device

Safe state active

Zeigt an, ob der sichere Zustand angenommen wurde. Die Anzeige funktioniert nur wenn das Netzwerk Prozesseingangsdaten überträgt, also in den Netzwerkzuständen Pre-Operational (PRE-OP) und Operational (OP), nicht aber im Netzwerkzustand INIT.

Error channel X

Zeigt einen Fehler auf Kanal X an.

Sync Error

Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. Die EtherCAT-Systemdokumentation steht Ihnen auf der Beckhoff Homepage unter Downloads zur Verfügung.

TxPDO Toggle

Siehe EtherCAT-Systemdokumentation.

DIG Outputs Device

Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls.

Status-Bits 2:Abb.2: EPP2316-0008, DIG Outputs Device

Set safe state

Setzt das Modul in den sicheren Zustand.

Reset outputs

Setzt die Fehlerbits „Error channel X“ des Moduls zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert.