Wiederherstellen des Auslieferungszustands
Bei EtherCAT-Geräten stehen zwei Möglichkeiten zur Wiederherstellung des Auslieferungszustands zur Verfügung:
- Funktions-Reset („load“): Setzt veränderbare CoE-Parameter auf ihre Default-Werte zurück.
Dieses Verfahren wird typischerweise bei der Inbetriebnahme verwendet. - Daten-Reset („wipe“):
Löscht alle anwenderspezifischen Daten vollständig.
Dieses Verfahren ist für eine vollständige Rücksetzung vorgesehen, z. B. bei Außerbetriebnahme.
Funktions-Reset („load“)
Sie können den Auslieferungszustand aller veränderbaren CoE-Parameter mit dem Funktions-Reset („load“) wie folgt wiederherstellen:
- 1. Sicherstellen, dass TwinCAT im Zustand CONFIG oder RUN ist und die EtherCAT-Kommunikation fehlerfrei läuft.
- 2. Im CoE-Objekt 1011:0 „Restore default parameters“ den Parameter 1011:01 „Subindex 001“ auswählen.
- 3. Auf „Subindex 001“ doppelklicken.
- Das Dialogfenster „Set Value Dialog“ öffnet sich.
- 4. Im Feld „Dec“ den Wert 1684107116 eintragen.
Alternativ im Feld „Hex“ den Wert 0x64616F6C eintragen.
Für einige EtherCAT-Geräte mit Firmware-Stand vor ca. 2007 ist stattdessen der Wert 1819238756 erforderlich.
Alternativ im Feld „Hex“ der Wert 0x6C6F6164. - 5. Mit „OK“ bestätigen.
- Alle veränderbaren CoE-Parameter werden auf Default-Werte zurückgesetzt.
Ausnahme: CoE-Parameter, die per Schreibschutzpasswort geschützt sind.
Eigenschaften des Funktions-Resets („load“):
- Die Ausführung dauert je nach EtherCAT-Gerät wenige Millisekunden bis über 1 Sekunde.
- Die Ausführung wird nicht bestätigt.
- Die Eingabe eines falschen Werts zeigt keine Wirkung.
- Geräteabhängig werden einzelne CoE-Parameter nicht zurückgesetzt.
- Vorhandene Checksummen über Parameterbereiche ändern sich.
Daten-Reset („wipe“)
Gehen Sie wie beim Funktions-Reset („load“) vor, tragen Sie jedoch im Feld „Dec“ den Wert 2003398757 ein; alternativ im Feld „Hex“ den Wert 0x77697065.
Ergebnis:
- Alle anwenderspezifischen Daten werden vollständig gelöscht:
- CoE
- SoE
- FoE
- Registerwerte
- Anwenderspeicher
- Auch passwortgeschützte Daten werden zurückgesetzt
- Folgende Daten werden nicht zurückgesetzt:
- Firmware
- EtherCAT-Revision
- persistente Diagnosedaten wie z.B. das Objekt 0x1020 „Device Statistics“, Betriebsstundenzähler, Spitzenwerte
- Hersteller-Abgleichdaten.