Prozessabbild
Prozessabbild in TwinCAT |
| Steckverbinder | Kontakt | Eingangsvariable |
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| X01 | 4 |
| |
X02 | 4 |
| ||
X03 | 4 |
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X04 | 4 |
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X05 | 4 |
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X06 | 4 |
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X07 | 4 |
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X08 | 4 |
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Working Counter
Der Working Counter ist eine Diagnose-Funktion für EtherCAT-Netzwerke. Eine Beschreibung des Working Counter finden Sie in der EtherCAT System-Dokumentation.
WcState0: Working Counter für die Eingänge Channel 3 bis Channel 8
WcState1: Working Counter für die Timestamp-Eingänge Channel 1 und Channel 2