Filter Betrieb (FIR und IIR), Index 0x0800:06, 0x0800:15
Die Module EPI31xx, ERI31xx und EPI4xxx, EPI4xxx sind mit einem digitalen Filter ausgestattet, das je nach Einstellung die Charakteristik
- eines Filters mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Response Filter, FIR-Filter) oder
- eines Filters mit unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse Response Filter, IIR-Filter),
annehmen kann. Der Filter ist per default deaktiviert. Zur Aktivierung mit Index 0x0800:06 bitte den folgenden Hinweis beachten.
Aktivierung des Filters mit Index 0x0800:06 und Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x0800:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der EPI3xxx, ERI3xxx / EPI4xxx, EPI3xxx Module zentral über den Index 0x0800:15 (Kanal 1) eingestellt. |
- FIR-Filter
Das Filter arbeitet als Notch-Filter (Kerbfilter) und bestimmt die Wandlungszeit des Moduls. Es wird über den Index 0x0800:15 parametriert. Je höher die Filterfrequenz, desto schneller ist die Wandlungszeit. Es steht ein 50 Hz und ein 60 Hz Filter zur Verfügung.
Kerbfilter bedeutet, dass der Filter bei der genannten Filterfrequenz und Vielfachen davon Nullstellen (Kerben) im Frequenzgang hat, diese Frequenzen also in der Amplitude dämpft.
Das FIR-Filter arbeitet als nicht-rekursives Filter.
Filterdaten FIR – Filter (1- bis 4- kanalige Module) | |||
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Filter | Dämpfung | Grenzfrequenz (-3dB) | Wandlungszeit |
50 Hz FIR | > 50 dB | 22 Hz | 625 µs |
60 Hz FIR | > 45 dB | 26 Hz | 521 µs |
- IIR-Filter
Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Leveln eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter)
Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.
Filter-Charakteristik für IIR-Filter
IIR-Filter | ~3 dB Grenzfrequenz bei 500 µs Sampling-Zeit |
---|---|
IIR 1 | 400 Hz |
IIR 2 | 220 Hz |
IIR 3 | 100 Hz |
IIR 4 | 50 Hz |
IIR 5 | 24 Hz |
IIR 6 | 12 Hz |
IIR 7 | 6,2 Hz |
IIR 8 | 3,0 Hz |