3. Manuelles Einfügen über Katalog (Button "Catalog")
Das manuelle Einfügen des IO-Link Devices sollte nur dann durchgeführt werden, wenn die IODD vom Hersteller und das IO-Link Device nicht vorliegen.
Die Konfiguration kann dann manuell vorgenommen werden. Durch das Abspeichern des Projektes werden die Einstellungen der einzelnen Ports gespeichert. Die angelegten Devices werden nicht im IO-Link Device Catalog hinterlegt.
Zum manuellen Einfügen der IO-Link Devices über den Katalog gehe man wie folgt vor:
- Button "Catalog" in "IO-Link"-Karteireiter drücken, Abb. Karteireiter „IO-Link“, Einbinden der Devices (1); IO-Link Device Catalog wird angezeigt
- Liegt die entsprechende IODD des IO-Link Devices bereits vor, so kann hier sortiert nach dem Hersteller das entsprechende Device ausgewählt werden
- Liegt keine IODD vor, so kann das Device manuell zugefügt werden. Diese Daten werden nicht im Katalog gespeichert und müssen für jeden Port manuell eingegeben werden.
- Im Katalogdialog können über das Menü "Create Device" die Basis-Kommunikationsparametern anlegt werden. Pflichtfelder sind hierbei: Vendor ID, Device ID, und Prozessdatenlänge, siehe Abb. Anlegen von IO-Link Devices. Die Werte VendorID und DeviceID können sowohl als hexadezimal (Eingabeformat: 0xnnnn) als auch Dezimalzahl (nnnn) eingegeben werden.
- Handelt es sich um ein IO-Link Device der Version 1.1, so wird durch die Auswahl des Feldes der Parameterserver aktiviert.
- Neustarten des EtherCAT Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4)
IODD einlesen Auch beim manuellen Anlegen und Scannen sollte immer die IODD zusätzlich eingelesen werden, um weitere sensorspezifische Informationen angezeigt zu bekommen. |