1. Importieren der Gerätebeschreibung IODD (Button "Import Devicedescription")
Der Import der Gerätebeschreibung vereinfacht das Einbinden der IO-Link Devices. Die einzelnen Prozessdaten werden aufgeschlüsselt, eine einfache Parametrierung des Sensors wird dadurch ermöglicht. Die IODD muss nur bei der erstmaligen Inbetriebnahme eines neuen IO-Link Devices importiert werden. Der Import ist Port-unabhängig.
Beim Import der IODD sollte wie folgt vorgegangen werden:
- Button „Import Devicedescription“ im Karteireiter "IO-Link" drücken
- Auswählen der .xml-Datei des gewünschten Sensors, Öffnen
- Die importierten Dateien werden im folgenden Ordner abgelegt:
- für TwinCAT 2.x: \TwinCAT\IO\IOLink
- für TwinCAT 3.x: \TwinCAT\3.X\Config\IO\IOLink
 | Keine manuelle Kopie der XML-Dateien Dateien nicht direkt in den Ordner kopieren, sondern über „Import Devicedescription“ einlesen lassen! Wichtige Prüfungen werden sonst umgangen! |
- Online Konfiguration: ist das IO-Link Device angeschlossen, so wird dieses automatisch nach Drücken des Button „Scan devices“ erkannt und mit entsprechenden Parametern angelegt.
Sind in der IODD-Datei mehrere Devices hinterlegt, so wird hier immer der erste Eintrag ausgewählt. Eine Gruppierung in der IODD wird vom Hersteller meist dann durchgeführt, wenn die Prozessdaten gleich sind und lediglich mechanische Unterschiede vorliegen (z. B. anderes Material). - Offline Konfiguration: über den Button "Catalog" wird der IO-Link Device Catalog aufgerufen, hier sind die bereits importierten Gerätebeschreibungen - in einer Baumstruktur nach Hersteller geordnet - aufgeführt. Die Auswahl des IO-Link Devices ist mit "OK" zu bestätigen.
- Neustarten des EtherCAT Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4).
- Die IO-Link Geräte werden angezeigt und die Prozessdaten angelegt. Wird ein Fehler beim Einbinden des IO-Link Devices festgestellt, z. B. falsche VendorID oder kein Device angeschlossen, so wird dies über den Status des Ports (Objekt State Ch.n 0xF100:0n) angezeigt.