Eingangsentprellung und Impulsverlängerung
Die digitalen IO-Link-Box-Module EPI1xxx, ERI1xxx unterstützen für alle digitalen Eingänge eine konfigurierbare Eingangsentprellung sowie eine variable Impulsverlängerung. Diese lassen sich über Device Parameter Objekt 0x0800 einstellen. Der eingestellte Wert gilt für alle digitalen Eingänge gemeinsam. Wie Sie die Parameter der IO-Link Devices einstellen, ist unter EPI1xxx, ERI1xxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter erklärt.
Eingangsfilter: variabel einstellbar über Device Parameter (Objekt 0x0800 Subindex 1)
Wert | Filterzeit [ms] |
---|---|
0 | 0 |
1 | 0.5 |
2 | 3 |
3 | 10 |
4 | 20 |
Der Wert bestimmt mit welcher Verzögerung der Eingangswert an die übergeordnete Steuerung gegeben wird. Impulse die kleiner als die Filterzeit sind werden ignoriert. In der nachfolgenden Abbildung sind Funktionsbeispiele mit einer Filterzeit von 10 ms dargestellt.
Impulsverlängerungszeit: variabel Einstellbar über Device Parameter (Objekt 0x0800 Subindex 2)
Wert | Impulsverlängerungszeit [ms] |
---|---|
0 | 0 |
1 | 0.5 |
2 | 3 |
3 | 10 |
4 | 20 |
5 | 50 |
6 | 100 |
Der Parameter gibt die Zeit an, wie lange ein Eingangsimpuls bei Impulsänderung zusätzlich verlängert wird. Kurze Wechsel des Eingangsimpulses während der Impulsverlängerung werden ignoriert.
Sind die Eingangsentprellung und Impulsverlängerung aktiv, dann wird der Eingangsimpuls immer als erstes gefiltert und anschließend das Ergebnis verlängert.