Sync Manager Objekte
Index 1C00: Sync manager type
Index | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
1C00:0 | Sync manager type | Benutzung der Sync Manager | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1C00:01 | SubIndex 001 | Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
1C00:02 | SubIndex 002 | Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
1C00:03 | SubIndex 003 | Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) | UINT8 | RO | 0x03 (3dez) |
1C00:04 | SubIndex 004 | Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
Index 1C33: SM input parameter
Index | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
1C33:0 | SM input parameter | Synchronisierungsparameter der Inputs | UINT8 | RO | 0x20 (32dez) |
1C33:01 | Sync mode | Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: 0: Free Run 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) 2: DC - Synchron with SYNC0 Event 3: DC - Synchron with SYNC1 Event 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden) | UINT16 | RW | 0 |
1C33:02 | Cycle time | wie 1C32:02 | UINT32 | RW | 0x000F4240 (1000000dez) |
1C33:03 | Shift time | Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0 |
1C33:04 | Sync modes supported | Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten: Bit 0: Free Run wird unterstützt Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden) Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden) Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden) Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden) Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08) | UINT16 | RO | 1 |
1C33:05 | Minimum cycle time | wie 1C32:05 | UINT32 | RO | 0x00002710 (10000dez) |
1C33:06 | Calc and copy time | Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0 |
1C33:07 | Minimum delay time |
| UINT32 | RO | 0 |
1C33:08 | Get Cycle Time | wie 1C32:08 | UINT16 | RW | 0 |
1C33:09 | Maximum delay time | Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) | UINT32 | RO | 0 |
1C33:0B | SM event missed counter | wie 1C32:11 | UINT16 | RO | 0 |
1C33:0C | Cycle exceeded counter | wie 1C32:12 | UINT16 | RO | 0 |
1C33:0D | Shift too short counter | wie 1C32:13 | UINT16 | RO | 0 |
1C33:20 | Sync error | wie 1C32:32 | BOOL | RO | 0 |