FAQ

Wie kann ich bei einem Profinet-Fehler die Ausgänge im aktuellen Zustand belassen?

Dafür müssen zwei Einstellungen in der GSDML, also dem Konfigurator vorgenommen werden. Als erstes muss im DAP “Activate PN reset value” auf AN gestellt sein. Bei dem entsprechenden EtherCAT-Gerät mit digitalen Ausgängen muss der Wert “Frozen” angewählt sein.

Die Einstellung “Frozen” gilt für alle Kanäle des EtherCAT-Geräts; eine kanalweise Einstellung ist nicht möglich.

Wie kann ich das Mapping eines EtherCAT-Geräts umstellen?

Per Default wird immer das Standard-Mapping angehängt. Wenn andere Mappings möglich sind, müssen Sie zuerst das Standard-Mapping auf Ihrem Konfigurator löschen und dann das neue Submodul einfügen.

Woher bekomme ich die GSDML-Datei?

Die GSDML Datei finden Sie auf unserer Homepage www.beckhoff.de.

Wo finde ich die MAC-Adresse von EP9300-0022?

Die MAC-Adresse ist auf der Box aufgedruckt.

Wozu dient der Diag-Port?

Über den Diag-Port können Firmware-Updates aufgespielt werden.

Ich habe ein EtherCAT-Gerät von einer Fremdfirma, kann ich das auch anschließen?

Nein, Geräte von anderen Herstellern können nur mit einem CX verwendet werden (siehe CX8093 oder ähnliche Produkte).

Ich möchte Antriebsklemmen/Antriebe an EP9300-0022 betreiben, ist das möglich?

Nein, verwenden Sie dafür einen CX mit entsprechender Performanz; z.B. CX9020 oder größer.

Ich möchte TwinSAFE-Klemmen an EP9300-0022 betreiben, ist das möglich?

Nein, TwinSAFE-Klemmen benötigen zum Konfigurieren ein TwinCAT-System, verwenden Sie hierfür den CX8093.

Wie stelle ich fest, dass EtherCAT einen Fehler hat?

Im DAP von EP9300-0022 gibt es ein Status-Wort. Hier wird ein Bit gesetzt, wenn ein EtherCAT-Fehler auftaucht. Weitere Informationen über den Fehler kann man durch Profinet-Alarme erhalten.