Zuordnung der Anschlüsse
Dieses Kapitel beschreibt die Zuordnung der EtherCAT-Anschlüsse einer EP9224-2037 zu ihrer Darstellung in TwinCAT. Sie benötigen diese Zuordnung, um ein EtherCAT-Netzwerk bei der „offline“-Konfiguration in TwinCAT richtig nachzubilden.
Eine EP9224-2037 wird im IO-Baum von TwinCAT durch zwei IO-Module dargestellt:
Jedes IO-Modul hat vier Ports. Einige Ports repräsentieren die EtherCAT-Anschlüsse, andere repräsentieren interne Schnittstellen. Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der EtherCAT-Anschlüsse zu den Ports der IO-Module in TwinCAT:
EtherCAT-Anschluss | IO-Modul in TwinCAT | Port |
|---|---|---|
X40 |
| D |
X41 | B | |
X42 | C | |
X43 |
| B |
X70 | A | |
X71 | C |
EP9224-3037
EP9224-2037Nachfolgend finden Sie Beispiele für die Anwendung der Tabelle.
Beispiel: Eine EtherCAT Box an EP9224-2037 anfügen
- Voraussetzung: eine EP9224-2037 ist im IO-Baum in TwinCAT angefügt.
- 1. Entscheiden Sie, an welchem Steckverbinder der EP9224-2037 die EtherCAT Box angeschlossen werden soll.
(z.B. an X42) - 2. Ermitteln Sie mithilfe der Tabelle das entsprechende IO-Modul und den Port.
(z.B. EP9224-3037, Port C) - 3. Klicken Sie im IO-Baum mit der rechten Maustaste auf das ermittelte IO-Modul.
(z.B. EP9224-3037) - 4. Klicken Sie auf den Menüpunkt Add new Item…
- 5. Wählen Sie im erscheinenden Fenster die anzufügende EtherCAT Box und den ermittelten Port.
(z.B. EP1008-0001, Port C)
- 6. Klicken Sie auf die Schaltfläche OK
- Ergebnis: Die Box wurde an der richtigen Stelle im IO-Baum angefügt.
Beispiel: Eine bereits angefügte EtherCAT Box an einen anderen Anschluss verschieben
- 1. Doppelklicken Sie auf die EtherCAT Box im IO-Baum.
(z.B. eine EP1008-0001, die an X42 angeschlossen ist) - 2. Klicken Sie auf den Karteireiter EtherCAT.
- 3. Ermitteln Sie mithilfe der Tabelle das entsprechende IO-Modul und den Port des neuen Steckverbinders.
(z.B. X43 → EP9224-2037, Port B) - 4. Wählen Sie im Dropdown-Listenfeld Previous Port das ermittelte IO-Modul und den Port aus.
(z.B. „Box 1 (EP9224-2037) – B“)
- Ergebnis: Die EtherCAT Box ist an dem neuen Steckverbinder angeschlossen.
Die IO-Konfiguration grafisch überprüfen
- 1. Doppelklicken Sie auf das EtherCAT Master-Gerät im IO-Baum.
- 2. Klicken Sie auf den Karteireiter EtherCAT.
- 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche Topology.
- Ergebnis: Sie sehen eine grafische Abbildung der in TwinCAT angelegten Netzwerkstruktur.
Bewegen Sie den Mauszeiger über die Symbole der IO-Module, um deren Beschreibung anzuzeigen.