Zuordnung der Anschlüsse

Dieses Kapitel beschreibt die Zuordnung der Steckverbinder von EP9224-0037 zu ihrer Darstellung in TwinCAT. Sie benötigen diese Zuordnung, um ein EtherCAT-Netzwerk bei der „offline“-Konfiguration in TwinCAT richtig nachzubilden.

Eine EP9224-0037 wird im IO-Baum von TwinCAT durch zwei IO-Module dargestellt:

Jedes IO-Modul hat vier Ports. Einige Ports repräsentieren Steckverbinder, andere repräsentieren interne Schnittstellen. Die folgende Darstellung zeigt die Zuordnung der Steckverbinder zu den Ports der IO-Module in TwinCAT:

Typ	EP9224-0037	TwinCAT
Typ	Steckverbinder	IO-Modul	Port
EtherCAT P Ausgang	X52	EP9224-1037	D
EtherCAT P Ausgang	X53		B
EtherCAT P Ausgang	X54		C
EtherCAT P Ausgang	X55	EP9224-0037	B
EtherCAT Eingang	X70		A
EtherCAT Ausgang	X71		C

Auf der folgenden Seite finden Sie Beispiele für die Anwendung der Tabelle.

Beispiel: Eine EtherCAT P-Box an EP9224-0037 anfügen

Voraussetzung: eine EP9224-0037 ist im IO-Baum in TwinCAT angefügt.

1. Entscheiden Sie, an welchem Steckverbinder der EP9224-0037 die EtherCAT P-Box angeschlossen werden soll.
(z.B. an X54)

2. Ermitteln Sie mithilfe der Tabelle das entsprechende IO-Modul und den Port.
(z.B. EP9224-1037, Port C)

3. Klicken Sie im IO-Baum mit der rechten Maustaste auf das ermittelte IO-Modul.
(z.B. EP9224-1037)

4. Klicken Sie auf den Menüpunkt Add new Item…

5. Wählen Sie im erscheinenden Fenster die anzufügende EtherCAT P-Box und den ermittelten Port.
(z.B. EPP1008-0001, Port C)
Zuordnung der Anschlüsse 5:

6. Klicken Sie auf die Schaltfläche OK

Ergebnis: Die Box wurde an der richtigen Stelle im IO-Baum angefügt.

Beispiel: Eine bereits angefügte EtherCAT P-Box an einen anderen Steckverbinder anschließen

1. Doppelklicken Sie auf die EtherCAT P-Box im IO-Baum.
(z.B. eine EPP1008-0001, die bisher an X54 angeschlossen war)

2. Klicken Sie auf den Karteireiter EtherCAT.

3. Ermitteln Sie mithilfe der Tabelle das entsprechende IO-Modul und den Port des neuen Steckverbinders.
(z.B. X55 → EP9224-0037, Port B)

4. Wählen Sie im Dropdown-Listenfeld Previous Port das ermittelte IO-Modul und den Port aus.
(z.B. „Box 1 (EP9224-0037) – B“)

Ergebnis: Die EtherCAT P-Box ist an dem neuen Steckverbinder angeschlossen.

Die IO-Konfiguration grafisch überprüfen

1. Doppelklicken Sie auf das EtherCAT Master-Gerät im IO-Baum.

2. Klicken Sie auf den Karteireiter EtherCAT.

3. Klicken Sie auf die Schaltfläche Topology.

Ergebnis: Sie sehen eine grafische Abbildung der in TwinCAT angelegten Netzwerkstruktur.
Bewegen Sie den Mauszeiger über die Symbole der IO-Module, um deren Beschreibung anzuzeigen.