Prozessabbild

Im Prozessabbild sind die EtherCAT P-Ports mit „Channel 1“ bis „Channel 4“ bezeichnet. Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung zwischen den Bezeichnungen im Prozessabbild und den Bezeichnungen der EtherCAT P-Ports:

Bezeichnung im Prozessabbild	EtherCAT P-Port
Channel 1	X52
Channel 2	X53
Channel 3	X54
Channel 4	X55

Prozessabbild 1:

DPO Inputs Channel n
Statusbits der Kanäle.

DPO Inputs Device
Statusbits des gesamten Geräts.

DPO Outputs Channel n
Ausgangs-Bits der Kanäle.

DPO Outputs Device
Ausgangs-Bits des gesamten Geräts.

WcState und InfoData
EtherCAT System Variablen.

EP9224-1037
IO-Modul, das den zweiten EtherCAT Slave Controller im Gerät repräsentiert. Siehe Kapitel Grundlagen zur Funktion.

DPO Inputs Channel 1 bis 4

Status-Bits der einzelnen Kanäle.

Prozessabbild 2:

Error Us: U_S wurde wegen Überlast abgeschaltet.

Error Up: U_P wurde wegen Überlast abgeschaltet.

Warning Us: Der Ausgangsstrom US überschreitet aktuell den Nennstrom (CoE-Parameter 80n0:12).
Wenn der Überstrom weiter besteht, wird U_S an diesem Kanal abgeschaltet.

Warning Up: Der Ausgangsstrom U_S überschreitet aktuell den Nennstrom (CoE-Parameter 80n0:13).
Wenn der Überstrom weiter besteht, wird U_P an diesem Kanal abgeschaltet.

Status Us: Schaltzustand (an/aus) der Ausgangsspannung U_S.

Status Up: Schaltzustand (an/aus) der Ausgangsspannung U_P.

Channel Error: „Error U_S“ oder „Error U_P“ ist TRUE.

Error Sum Current: Der Kanal wurde wegen Summen-Überstrom abgeschaltet.

Warning Sum Current: Der Summenstrom I_S + I_P des Kanals überschreitet aktuell den Nenn-Summenstrom (CoE-Parameter 80n0:14).
Wenn der Überstrom weiter besteht, wird der Kanal abgeschaltet.

Current Us, Current Up: 16-Bit-Messwerte der aktuellen Ausgangsströme.

DPO Inputs Device

Status-Bits für das gesamte Gerät.

Prozessabbild 3:

Temperature Warning: Die interne Temperatur überschreitet den Warnungs-Schwellwert.

Temperature Error: Die interne Temperatur hat den Fehler-Schwellwert überschritten. Die Ausgangskanäle wurden abgeschaltet.

U_S Warning, U_P Warning: Unterspannungs-Warnung. Die jeweilige Eingangsspannung unterschreitet aktuell den Warnungs-Schwellwert U_warn.

Us Error, Up Error: Unterspannungs-Abschaltung. Die jeweilige Eingangsspannung hat den Fehler-Schwellwert U_err unterschritten.
Die Ausgangsspannungen wurden abgeschaltet.

Global Error Bit: Es liegt mindestens eine Fehlermeldung vor.

Sum Current Warning: Der Eingangs-Summenstrom I_S + I_P überschreitet aktuell den Nenn-Summenstrom (CoE-Parameter F80E:12).
Wenn der Überstrom weiter besteht, werden alle Kanäle abgeschaltet.

Error Sum Current: Alle Ausgangsspannungen wurden wegen Summen-Überstrom abgeschaltet.

Current Us: Aktueller U_S-Eingangsstrom am Versorgungsspannungs-Eingang X70.

Current Up: Aktueller U_P-Eingangsstrom am Versorgungsspannungs-Eingang X70.

Voltage Us: Aktueller Wert der Versorgungsspannung U_S in 1/10V

Voltage Up: Aktueller Wert der Versorgungsspannung U_P in 1/10V

Temperature: Aktuelle interne Temperatur des Geräts.

DPO Outputs Channel 1 bis 4

Ausgangsdaten für die einzelnen Kanäle.

Prozessabbild 4:

Output U_S, Output U_P: Schaltet die jeweilige Ausgangsspannung an oder aus.

Reset U_S, Reset U_P: Fehler-Status der jeweiligen Ausgangsspannung zurücksetzen.

DPO Outputs Device

Ausgangsdaten für das gesamte Gerät.

Prozessabbild 5:

Enable Control Via Fieldbus:

TRUE: Aktiviert das Schalten der Ausgangsspannungen über die Ausgangsvariablen „Output Us“ und „Output Up“.
FALSE: Aktiviert das automatische Einschalten der Ausgangsspannungen entsprechend der CoE-Parameter 80n0:02 und 80n0:03.

Global Reset: Fehler-Status des Geräts und aller Kanäle zurücksetzen.