EEPROM-Update

Der EP9128 verfügt intern über 3 EtherCAT Slave Controller (ESC). Somit sind auch 3 EEPROMs vorhanden die beschrieben werden können. Im EP9128 sind diese unterschiedlich, da alle 3 ESC über unterschiedliche Port-Technologie (Ethernet oder E-Bus) verfügen, siehe Abb. 1.

Abb. 1: die 3 internen ESC-Namen des EP9128

Der Haupt-Slave ist der EP9128-0021, hier in der Revision -0000. Die beiden nachfolgenden internen Slaves sind der EP9128-1021 und EP9128-2021.

Über den Dialog "EEPROM Update" im System Manager kann das EEPROM aktualisiert werden - dies ist nur in Sonderfällen nötig und sollte nur auf Veranlassung des Beckhoff Support/Service durchgeführt werden.

Abb. 2: EEPROM Update TwinCAT

Zum Anzeigen aller unterlagerten ESI Dateien ist es notwendig, den "Show Hidden Devices" Button zu aktivieren.

Es können alle 3 internen ESC nacheinander beschrieben werden, dann ist ein Strom-Neustart (An/Aus) durchzuführen, damit das EEPROM geladen wird. Zur Zuordnung im TwinCAT Auswahldialog siehe Abb. 3.

Abb. 3: derzeit verfügbare EEPROM-Beschreibungen des EP9128 und Zuordnung