Zählrichtungsumkehr
Der Zähler-Eingang umfasst zwei Eingangssignale:
- „CNT Clk“: Eingang für die zu zählenden Pulse.
- „CNT Dir“: Eingang für die Zählrichtung:
- Low-Pegel oder Eingang offen: Zählrichtung vorwärts, positiv, „cw“.
- High-Pegel: Zählrichtung rückwärts, negativ, „ccw“.
Das Setzen des Bits in Index 0x8000:0E “Reversion of rotation“ invertiert die Logik der Zählrichtung:
„CNT Dir“ | 0x8000:0E | Resultierende |
|---|---|---|
Eingang offen oder Low-Pegel | FALSE | Positiv (cw) / vorwärts |
TRUE | Negativ (ccw) / Rückwärts | |
High-Pegel | FALSE | Negativ (ccw) / Rückwärts |
TRUE | Positiv (cw) / vorwärts |