PWM und Digital-Ausgänge, PWM_OUT / DO (0x202199, 0x282199, 0x402199)

Übersicht 0x16n0 für PWM- und Digital‑Ausgang (SlotGroup 3)

Index (hex)

Index Name für ModuleGroups (ModuleIdent):

2 x Digital‑Ausgang

DO_2x (0x402199, 0x402199)

2 x PWM‑Ausgang

PWM_2xOut (0x202199, 0x402199)

je 1 x PWM- und Digital‑Ausgang

PWM_Out_DO (0x282199, 0x402199)

1680:0

DOS RxPDO‑Map SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs 1

PWM_OUT_SYNC RxPDO‑Map SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs 1

PWM_OUT RxPDO‑Map SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs 1

1690:0

DOS RxPDO‑Map SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs 2

PWM_OUT_SYNC RxPDO‑Map SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs 2

DOS RxPDO‑Map SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs 1

Index 16n0 PWM_OUT_SYNC RxPDO-Map SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs %C

Gilt für ModuleGroup:

Werte für n

PWM_2xOUT (0x202199, 0x202199)

n = 8 für PWM 1, n = 9 für PWM 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

16n0:0

PWM_OUT_SYNC
RxPDO-Map SlotGroup 3
(Slot 9, 10) Outputs %C

PDO Mapping RxPDO (n+1)

UINT8

RO

0x02 (2dez)

16n0:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (SlotGroup 3 (Slot 9, 10) PWM Outputs %C), entry 0x11 (PWM output))

UINT32

RO

0x70n0:11, 16

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (SlotGroup 3 (Slot 9, 10) PWM Outputs %C), entry 0x12 (PWM period))

UINT32

RO

0x70n0:12, 16

Index 1680 PWM_OUT RxPDO-Map SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs 1

Gilt für ModuleGroup:

PWM_OUT_DO (0x282199, 0x402199)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1680:0

PWM_OUT
RxPDO-Map SlotGroup 3
(Slot 9, 10) Outputs %C

PDO Mapping RxPDO (n+1)

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1680:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7080 (SlotGroup 3 (Slot 9, 10) PWM Outputs 1), entry 0x11 (PWM output))

UINT32

RO

0x7080:11, 16

1680:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7080 (SlotGroup 3 (Slot 9, 10) PWM Outputs 1), entry 0x12 (PWM period))

UINT32

RO

0x7080:12, 16

Index 16n0 DOS RxPDO-Map SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs %C

Gilt für ModuleGroup.

Werte für n

PWM_OUT_DO (0x282199, 0x402199)

n = 9 für DO 1

DO_2x (0x402199, 0x402199)

n = 8 für DO 1, n = 9 für DO 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

16n0:0

DOS RxPDO-Map SlotGroup 3 (Slot 9, 10) Outputs %C

PDO Mapping RxPDO (n+1)

UINT8

RO

0x02 (2dez)

16n0:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (SlotGroup 3 (Slot 9, 10) DOS Outputs 1), entry 0x01 (Output))

UINT32

RO

0x70n0:01, 1

16n0:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15