Digital-Eingänge (0x82199)

Übersicht 0x16n0 und 0x1An0 für Digital-Eingänge (SlotGroup 2)

Index (hex)

Index Name für ModuleGroups (ModuleIdent):

4xDI (0x82199, 0x82199, 0x82199, 0x82199)

1A40:0

DIP RxPDO‑Map SlotGroup 2 (Slot 5, 6, 7, 8) Inputs 1

1A50:0

DIP RxPDO‑Map SlotGroup 2 (Slot 5, 6, 7, 8) Inputs 2

1A60:0

DIP RxPDO‑Map SlotGroup 2 (Slot 5, 6, 7, 8) Inputs 3

1A70:0

DIP RxPDO‑Map SlotGroup 2 (Slot 5, 6, 7, 8) Inputs 4

Index 1An0 DIP TxPDO-Map SlotGroup 2 (Slot 5, 6, 7, 8) Inputs %C

Gilt für ModuleGroup:

Werte für n

DI_4x (0x82199, 0x82199, 0x82199, 0x82199)

n = 4 für DI 1 bis n = 7 für DI 4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1An0:0

DIP TxPDO-Map
SlotGroup 2 (Slot 5, 6, 7, 8) Inputs %C

PDO Mapping TxPDO (n+1)

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1An0:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Inputs %C), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x60n0:01, 1

1An0:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15