Umstellung des PWM-/Analog-Ausgangs

Auswahl der Modi über die PDOs

Zum Betrieb eines z. B. Proportionalventils an der Buchse 7 kann entweder der PWM-Modus oder der analoge Modus gewählt werden.

• Im PWM-Modus (Default) wird die Spule direkt über ein PWM-Signal angesteuert. Das Ventil benötigt keine Steuerelektronik.
• Im analogen Modus wird ein Stromwert von 0...20 mA bzw. 4...20 mA ausgegeben, über den die im Ventil integrierte Steuerelektronik den Ventilhub ansteuert.

Die 24 V_DC-Versorgung wird dabei dauerhaft eingeschaltet.

Die Aktivierung der verschiedenen Modi geschieht über das PDO-Assignment.

PWM-Modus

Das Ausgangs-PDO 0x1602 aktiviert den PWM-Modus.

Analog-Modus

Das Ausgangs PDO 0x1603 aktiviert den analogen Modus.