Technische Daten

Feldbus

EtherCAT

Feldbusanschluss

2 x M8 Buchse (grün)

Anzahl der Tacho-Eingänge

1 oder 2 (Dual Shaft oder Single Shaft Modus)

Eingangsart

Single-Shaft-Modus: zwei digitale Sensoren auf einer gemeinsamen Achse
Dual-Shaft-Modus: zwei digitale Sensoren auf zwei unterschiedlichen Achsen, keine Richtungserkennung, keine Fehlererkennung

Anschluss Tacho-Eingänge

M12

Nennspannung Eingänge

24 V_DC (-15%/+20%)

Eingangsfilter

2,5 kHz

Signalspannung "0"

-3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3)

Signalspannung "1"

+11...+30 V (EN 61131-2, Typ 3)

Eingangsstrom

typisch 3 mA (EN 61131-2, Typ 3)

Versorgung der Sensoren

aus der Steuerspannung Us

Stromaufnahme der Sensoren

max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfest

Anzahl der digitalen Ein-/Ausgänge (DIO)

8

Eingänge

Anschluss Eingänge

M12

Nennspannung Eingänge

24 V_DC (-15%/+20%)

Eingangsfilter

3,0 ms

Signalspannung "0"

-3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3)

Signalspannung "1"

+11...+30 V (EN 61131-2, Typ 3)

Eingangsstrom

typisch 3 mA (EN 61131-2, Typ 3)

Versorgung der Sensoren

aus der Steuerspannung Us

Stromaufnahme der Sensoren

max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfest

Ausgänge

Anschluss Ausgänge

M12

Lastart

ohmsch, induktiv, Lampenlast

Nennspannung Ausgänge

24 V_DC (-15%/+20%)

Ausgangsstrom

max. 0,5 A je Kanal für die Buchsen 4 und 5
max. 1,0 A je Kanal für die Buchsen 6 und 7

Kurzschlussstrom

typisch 1,5 A

Versorgung der Ausgangstreiber

aus der Lastspannung Up

Stromaufnahme der Ausgangstreiber

typisch 8 mA je Kanal

Anzahl der PWM-Ausgänge (alternativ Analog-Ausgang)

1

Anschluss Ausgänge

M12

Lastart

ohmsch-induktiv > 1 mH

Versorgung der Ausgangsstufe

24 V_DC, über Powerkontakte

Ausgangsstrom je Kanal

1,2 A (kurzschlussfest, thermische Überlastwarnung für beide Ausgangsstufen gemeinsam)

PWM-Taktfrequenz

ca. 30 kHz

Nennlastspannung

24 V_DC (-15 %/+20 %)

Auflösung

10 Bit

Distributed Clocks

ja

Anzahl Analog-Eingänge

2

Anschluss Eingänge

M12-Buchsen

Signaltyp

0…20 mA bzw. 4…20 mA (einstellbar per CoE)

Eingangswiderstand

85 Ω typ. + Diodenspannung

Auflösung

12 Bit (inkl. Vorzeichen)

Grenzfrequenz Eingangsfilter

5 kHz

Wandlungszeit

ca. 100 µs

Messfehler

< 0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert)

Anzahl Analog-Ausgänge (alternativ PWM-Ausgang)

1

Anschluss Ausgänge

M12-Buchsen

Signaltyp

0…20 mA bzw. 4…20 mA (einstellbar per CoE)

Bürde

< 500 Ω

Auflösung

12 Bit

Wandlungszeit

ca. 40 µs

Messfehler

< 0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert)

Besondere Eigenschaften

Multifunktions-Modul

Versorgung der Modulelektronik

aus der Steuerspannung Us

Stromaufnahme der Modulelektronik

typisch 120 mA

Sensorversorgung

aus Lastspannung Up, DC, frei wählbar bis 30 V

Aktorversorgung

aus Lastspannung Up, DC, frei wählbar bis 30 V

Anschluss Spannungsversorgung

Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-polig
Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, 4-polig

Prozessabbild

Eingänge: 2 x 16 Bit
Ausgänge: 2 x 16 Bit

Potenzialtrennung

Steuerspannung / Feldbus: 500 V

Gewicht

ca. 165 g

Zulässige Umgebungstemperatur im Betrieb

-25°C ... +60°C

Zulässige Umgebungstemperatur bei Lagerung

-40°C ... +85°C

Vibrations- / Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

EMV-Festigkeit / Aussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Schutzart

IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)

Einbaulage

beliebig

Zulassungen

CE, cURus