Einbinden in ein TwinCAT-Projekt
Die EP7414-x071 wird im EtherCAT-Netzwerk durch mehrere EtherCAT-Devices repräsentiert.
Ordnen Sie bei der Projektierung einer EP7414-x071 die EtherCAT-Devices wie folgt in der richtigen Reihenfolge an:
EP7414-0071
EtherCAT-Device | Beschreibung |
|---|---|
EP7400 | Basis-Device ohne Prozessdaten |
EP7412-0000 | Antriebsregler für die Kanäle 1 und 2 |
EP7412-0000 | Antriebsregler für die Kanäle 3 und 4 |
EP7414-9071
EtherCAT-Device | Beschreibung |
|---|---|
EP2921 | Safety-Device |
EP7412-9000 | Antriebsregler für die Kanäle 1 und 2 |
EP7412-9000 | Antriebsregler für die Kanäle 3 und 4 |