Zwischenkreisspannung

Die Zwischenkreisspannung U_P wird kontinuierlich überwacht und gegen die folgenden Schwellwerte verglichen:

• „Min DC link voltage“: Eine ausgeschaltete Achse kann bei Unterschreitung dieses Schwellwerts nicht aktiviert werden. In diesem Fall wird eine Warnung über das Statuswort und die „Diag History“ ausgegeben.
  Falls die Spannung bei aktivem Regler unter diesen Grenzwert fällt, wird eine Fehlerreaktion ausgelöst.
• „Max DC link voltage“: Bei Überschreiten dieses Grenzwerts kann eine inaktive Achse nicht freigeschaltet werden, eine in Regelung befindliche Achse wird mit der Fehlerreaktion „Ankerkurzschluss-Bremsung“ gestoppt.
• „Nominal DC link voltage“: Die Nennspannung der Zwischenkreisspannung U_P (typischerweise 48 V oder 24 V). Falls U_P diesen Wert um mehr als 25 % überschreitet, wird eine Warnung ausgegeben. Die Achse kann trotzdem freigeschaltet und betrieben werden.