Betriebsart einstellen

In der Werkseinstellung ist die Betriebsart CSP aktiv. Sie können die Betriebsart wie folgt ändern:

1. Die Betriebsart über den Parameter 0x6060/0x6860 „Modes of operation Ch.1/Ch.2“ auswählen.

Wert	Betriebsart	Beschreibung
-125_dez	Drive Motion Control (DMC)	Fahrwegsteuerung
8_dez	Cyclic synchronous position mode (CSP)	Positionsregelung
9_dez	Cyclic synchronous velocity mode (CSV)	Geschwindigkeitsregelung
11_dez	Cyclic synchronous torque mode with commutation angle (CSTCA)	Drehmomentregelung mit Kommutierungswinkel

2. Die Prozessdaten für die gewählte Betriebsart aktivieren. Dazu im Tab „Process Data“ das entsprechende Predefined PDO Assignment auswählen:
Betriebsart einstellen 1:

	Kanalweise Einstellung der Betriebsart Die Auswahl eines Predefined PDO Assignment gilt für alle Kanäle des gewählten EtherCAT-Devices. Falls Sie für unterschiedliche Kanäle desselben EtherCAT-Devices verschiedene Betriebsarten verwenden wollen, müssen Sie die benötigten Prozessdaten manuell aktivieren.

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