Auswahl des Motorkanals
Die vier Motorkanäle sind auf zwei interne EtherCAT‑Devices verteilt:
- Device „EP7412-9000“: Motorkanäle 1 und 2
- Device „EP7422-9000“: Motorkanäle 3 und 4
Die folgenden Kapitel beschreiben die Inbetriebnahme des ersten Kanals eines dieser Devices. Die beschriebenen Schritte sind für beide Devices identisch.
Wählen Sie den in Betrieb zu nehmenden Motorkanal durch Auswahl des entsprechenden Devices:
Motorkanal | Inbetriebnahme über |
|---|---|
1 | Device „EP7412-9000“, Kanal 1 |
2 | Device „EP7412-9000“, Kanal 2 |
3 | Device „EP7422-9000“, Kanal 1 |
4 | Device „EP7422-9000“, Kanal 2 |