Motorströme

Die Ströme auf den drei Motorphasen U, V, W werden zyklisch gegen den Schwellwert „Overcurrent threshold“ verglichen. Bei Überschreitung dieses Grenzwerts wird die die Leistungsendstufe zum Schutz der Leistungshalbleiter sofort abgeschaltet.

Der Steuerausgang für die Motorbremse ist im vorliegenden Antriebsregler kurzschlussfest (Brake+ gegen GND/PE) ausgeführt, es steht aber keine weitere Diagnose zur Verfügung.