Sollwerte limitieren

Mithilfe von Sollwert-Limitierungen können Sie die Sollwertbereiche von Drehmomenten und Geschwindigkeiten begrenzen.

Beachten Sie: nicht alle Limitierungen sind in allen Betriebsarten wirksam.

Drehmoment-Limitierung

Wirksam in allen Betriebsarten: CSTCA, CST, CSV, CSP, DMC

Begrenzt den zulässigen Sollwertbereich des Drehmoments, bzw. des dazu äquivalenten Motorstroms.

Sie können das Drehmoment-Limit sowohl bipolar als auch unipolar vorgeben:

• Bipolar: „Torque limitation“
• Unipolar: „Positive torque limit value“, „Negative torque limit value“

Bipolare und unipolare Limits können gleichzeitig aktiv sein; in dem Fall ist in positiver Richtung das Minimum aus bipolarem und positivem Limit wirksam, in negativer Richtung das Minimum aus bipolarem und negativem Limit.

Sie können die Drehmoment-Limitierungen sowohl statisch über das CoE beschreiben als auch zyklussynchron über die Prozessdaten. Falls das jeweilige Limit in den Prozessdaten enthalten ist, hat der per CoE geschriebene Wert keine Bedeutung. Per CoE geschriebene Werte werden intern im Antriebsregler über einen Neustart hinweg gespeichert; Prozessdatenwerte sind spätestens nach einem Neustart verloren.

Geschwindigkeits-Limitierung

Nur wirksam in den Betriebsarten: CSV, CSP, DMC

Begrenzt den zulässigen Sollwertbereich der Geschwindigkeit.

Tragen Sie die Limitierung im Parameter 0x2002:31/0x2802:31 (Kanal 1/2) „Velocity limitation“ ein.

Falls ein Getriebefaktor konfiguriert ist, bezieht sich das Limit auf die die Lastseite des Getriebes. Siehe auch Kapitel Getriebeübersetzung einstellen.

Das Geschwindigkeitslimit kann nur per CoE eingestellt werden und wird intern über einen Neustart hinweg gespeichert.