I²T Überlastschutz

Zum Schutz des Motors und des Antriebsreglers vor Überlastung werden für beide Komponenten getrennte I²T-Modelle berechnet. Diese liefern eine Abschätzung der thermischen Auslastung des Motors und des Antriebsreglers. Die I²T-Modelle berücksichtigen dabei die Widerstandsverluste, die quadratisch vom Motorstrom abhängen. Weiterhin wird eine thermische Zeitkonstante berücksichtigt, die das Aufheiz- bzw. Abkühlverhalten modelliert.

Die I²T-Auslastung wird gegen drei Schwellwerte verglichen:

• Warnungs-Schwellwert: Einstellbar, default 80 %
  Bei Überschreiten wird eine Warnung ausgegeben (Diag-History, Warning-Bit im Statusword); Information für die Steuerung/den Anwender.
  Relevante Parameter:
• 2002:29/2802:29 (Kanal 1/2) „Amplifier I2T warn level“
• 2003:29/2803:29 (Kanal 1/2) „Motor I2T warn level“
• Fehler-Schwellwert: Einstellbar, default 105 %
  Bei Überschreiten wird die Achse mit der im Parameter 605E/685E (Kanal 1/2) „Fault reaction option code“ konfigurierten Fehlerreaktion zum Stillstand gebracht. Das Error-Bit im Statusword wird gesetzt, eine Meldung in der Diag History ausgegeben. Durch das feste Limit auf 100 % wird die Fehlerschwelle (Default: 105 %) im normalen Betrieb nicht erreicht. In der Default-Konfiguration wird ein I²T-Fehler folglich nur erreicht, wenn der Antriebsregler eine Überlast nicht mehr kontrolliert reduzieren kann. Dies ist insbesondere bei instabil parametrisierten Regelkreisen, Verdrahtungsfehlern, etc. zu erwarten.
  Relevante Parameter:
• 2002:2A/2802:2A (Kanal 1/2) „Amplifier I2T error level“
• 2003:2A/2803:2A (Kanal 1/2) „Motor I2T error level“
• Limit: Fix, 100 %
  Bei Erreichen des Limits wird der Motorstrom auf den Nennwert des jeweiligen Modells (Verstärker bzw. Motor) abgeregelt.
  Hinweis: Sie können das Abregeln verhindern, indem Sie den Fehler-Schwellwert auf einen Wert < 100 % (z.B. 98 %) einstellen. In diesem Fall wird die Achse bei Überlastung mit Fehlermeldung ausgeschaltet, ohne dass vorher eine Limitierung greift.