Optimierung, Feintuning

Die Achse ist jetzt betriebsbereit. Sie können sie testweise verfahren und mit den folgenden Parametern optimieren:

• 0x2002:72/0x2802:72 (Kanal 1/2) „Stand still torque limitation”
  Dieser Parameter begrenzt den Haltestrom im Stillstand, um den Energieverbrauch und die Erwärmung des Motors zu reduzieren.
• 0x2002:79/0x2802:79 (Kanal 1/2) „Sensorless Startup Current Scaling”
  Skalierungsfaktor für den Strom, der in der Anlaufphase im sensorlosen Betrieb getrieben wird. Wird angegeben in 1/1000 des Nennstroms, d.h. der Wert 1000 entspricht 100% des Nennstroms.
  Ein höherer Wert führt zu einem höheren Anlaufmoment, aber auch zu einer höheren Motorerwärmung.
• Reglerparameter:
• 0x2002:14/0x2802:14 (Kanal 1/2) „Velocity loop integral time“
• 0x2002:15/0x2802:15 (Kanal 1/2) „Velocity loop proportional gain“
• 0x2002:17/0x2802:17 (Kanal 1/2) „Position loop proportional gain“