Zuordnung von Anschlüssen und Prozessdaten

X01

2

Digitaler
Ein-/Ausgang

DI Inputs
Input 2

DO Outputs
Output 2

4

DI Inputs
Input 1

DO Outputs
Output 1

X02

2

Digitaler
Ein-/Ausgang

DI Inputs
Control input 2

DO Outputs
Control output 2

4

DI Inputs
Control input 1

DO Outputs
Control output 1

X05

2

Digitaler
Ein-/Ausgang

DI Inputs
Input 4

DO Outputs
Output 4

4

DI Inputs
Input 3

DO Outputs
Output 3

X06

2

Digitaler
Ein-/Ausgang

DI Inputs
Control input 4

DO Outputs
Control output 4

4

DI Inputs
Control input 3

DO Outputs
Control output 3

X20

Motor

STM Status Channel 1

STM Synchron info data Channel 1

STM Control Channel 1

STM Target Velocity Channel 1

X21

Motor

STM Status Channel 2

STM Synchron info data Channel 2

STM Control Channel 2

STM Target Velocity Channel 2