Drehzahlregler

Der Drehzahlregler ist ein PI-Regler. Die Reglerparameter befinden sich im CoE-Verzeichnis:

• Proportional-Anteil K_p: Parameter 80n3:11_hex “Velocity loop integral time”
• Integral-Anteil T_i: Parameter 80n3:12_hex “Velocity loop proportional gain”
• Parameter 80n3:13_hex “Feed forward gain”