Schritt 5: Abschluss

1. “Enable” auf 0 setzen.
Schritt 5: Abschluss 1:
2. Den Parameter 8023:12 “Velocity loop proportional gain” auf 100dez setzen.
(Jeder Wert über null aktiviert den Geschwindigkeitsregler.)
Jetzt können Sie den Motor mit den Variablen “Enable” und “Velocity” steuern.
3. Während des Betriebs die Diagnose-Bits überwachen.
4. Feinabstimmung der Parameter