Schritt 1: Hardware Setup

1. Einen Rollenmotor an die Buchse X20 anschließen. Die Pinbelegung finden Sie im Kapitel Motor-Anschlüsse von EP7402-0057.
Schritt 1: Hardware Setup 1:

2. Die Versorgungsspannungen und EtherCAT an die Buchse X70 anschließen. Die Pinbelegung finden Sie im Kapitel Versorgungsspannungen und EtherCAT.
Schritt 1: Hardware Setup 2:

3. Den korrekten Anschluss mithilfe der Status-LEDs kontrollieren:
Schritt 1: Hardware Setup 3:

Sollzustand:

„24V Us“ leuchtet grün.
„24V Up“ leuchtet grün.
„L/A“ zeigt den LINK/ACT-Status der EtherCAT-Kommunikation.