Firmware 04 und höher
Das Prinzip zur experimentellen Ermittlung des “Mechanical to electrical ratio” besteht darin, den Motor schrittweise eine ganze Umdrehung ausführen zu lassen und dabei die Schritte zu zählen.
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
- 1. Sicherstellen, dass sich die Motorwelle frei bewegen kann.
- 2. “Velocity” auf 0 setzen.
- 3. Sicherstellen, dass der Kanal bereit ist („Ready to enable“ = 1).
- 4. “Enable” auf 1 setzen.
- Eine der Motorphasen wird bestromt.
- Möglicherweise hören Sie ein “Klick”-Geräusch von dem Rollenmotor.
- 5. In den Parameter 0xFB00:01 „Request“ einen der folgenden Werte schreiben:
Wert 0x800A für Kanal 1.
Wert 0x801A für Kanal 2. - Der Motor am entsprechenden Kanal dreht einen Schritt vorwärts.
- 6. Das Register FB00:02 „Response“ auslesen.
- Byte 0 = 0: kein Fehler. Fortfahren.
- Byte 0 = 2: Fehler. Diagnose-Bits prüfen. Siehe Kapitel Diagnose-Bits.
- 7. Die Handlungsschritte 5 und 6 mehrfach wiederholen, bis der Motor genau eine Umdrehung ausgeführt hat. Dabei die Anzahl der Schritte zählen. 1)
- 8. “Enable” auf 0 setzen.
- 9. Die Anzahl der Schritte durch 6 teilen und das Ergebnis in den Parameter 8020:13 “Mechanical to electrical ratio” eintragen.
1) Tipp: Falls Sie nicht sicher sind, wann der Motor eine ganze Umdrehung ausgeführt hat (z.B. durch Spiel im Getriebe), können Sie den Motor auch zwei oder mehr Umdrehungen drehen lassen. Teilen Sie anschließend die gezählten Schritte durch die Anzahl der Umdrehungen.