Funktionsweise

Ein Rollenförderer wird für den Betrieb mit ZPA in Zonen eingeteilt. Jede Zone hat einen Rollenmotor als Antrieb und einen Sensor, der feststellt, ob sich Fördergut in der Zone befindet. Ein Motor-Controller steuert den Rollenmotor und wertet die Informationen des Sensors aus.

Eine EP7402 enthält zwei Motor-Controller. Für die Ansteuerung von zwei Zonen wird also nur eine EP7402 benötigt.

Ein Paket wird nur dann von einer Zone in die nachfolgende Zone weitergefördert, wenn sich in der nachfolgenden Zone kein Paket befindet oder wenn das vorhandene Paket bereits weitergefördert wird. Um dies zu ermöglichen, kommunizieren die Motor-Controller von benachbarten Zonen miteinander.

Beispiel

In diesem Beispiel wird das Verhalten der Motor-Controller zweier benachbarter Zonen dargestellt. Die beiden Zonen können sich an einer beliebigen Position innerhalb eines Rollenförderers befinden. Die Abbildungen zeigen eine Ansicht von oben.

1. Ausgangssituation:
   Zone A nimmt ein Paket aus der vorhergehenden Zone an.
   In Zone B liegt ein Paket, das aktuell nicht weiter gefördert wird. Das kann z.B. daran liegen, dass in der nachfolgenden Zone ebenfalls ein Paket liegt.
   
2. Sobald der Sensor von Zone A das Paket detektiert, stoppt Controller A den Motor. Er wartet nun darauf, dass Zone B frei wird.
   
3. Das Fördergut ist aus Zone B entfernt worden, z.B. indem es weiter gefördert wurde oder durch manuelles Entfernen.
   Controller B meldet an Controller A, dass Zone B frei ist.
   
4. Controller A meldet an Controller B, dass er ein Paket in Zone B fördert. Beide Controller starten ihre Motoren, um das Paket weiter zu fördern.