Informations-/Diagnostikdaten

Index 10F3 Diagnosis History

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F3:0

Diagnosis History

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x37 (55dez)

10F3:01

Maximum Messages

Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten Es können maximal 50 Nachrichten gespeichert werden

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:02

Newest Message

Subindex der neusten Nachricht

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:03

Newest Acknowledged Message

Subindex der letzten bestätigten Nachricht

UINT8

RW

0x00 (0dez)

10F3:04

New Messages Available

Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

10F3:05

Flags

ungenutzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

10F3:06

Diagnosis Message 001

Nachricht 1

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

...

...

...

...

...

...

10F3:37

Diagnosis Message 050

Nachricht 50

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

Index 10F8 Actual Time Stamp

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F8:0

Actual Time Stamp

Zeitstempel

UINT64

RO

 

Index 9008 FB OCT Info data

(diese Daten werden immer automatisch aus dem elektronischen Typenschild des Motors eingelesen und dienen rein informativen Zwecken)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9008:0

FB OCT Info data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x1F (31dez)

9008:11

Encoder Type

Feedbacktyp
2: Dreh-Encoder, unipolare Zählung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9008:12

Resolution

Auflösung des Feedbacks
Einheit: Schritte pro Umdrehung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9008:13

Range

Arbeitsbereich des Feedbacks. Beim Verlassen dieses Bereichs gibt es einen Überlauf der Position.
Einheit: Umdrehungen

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9008:14

Type Code Name

Name des Feedbacks

STRING

RO

 

9008:15

Serial No

Seriennummer des Feedbacks

STRING

RO

 

9008:16

Firmware Revision No

Revision der Firmware

STRING

RO

 

9008:17

Firmware Date

Datum der Firmware

STRING

RO

 

9008:18

EEPROM Size

EEPROM Größe

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9008:19

Temperature

Temperatur
Einheit: 0,1°

INT16

RO

0x0000 (0dez)

9008:1A

LED Current

Strom der Feedback-LED
Einheit: 0,1 mA

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9008:1B

Supply voltage

Versorgungsspannung des Feedbacks
Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9008:1C

Life- time

Betriebsstundenzähler
Einheit: Minuten

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9008:1D

Received Signal Strength Indicator

Empfangssignalstärke an der Box
Einheit: %

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9008:1E

Slave Received Signal Strength Indicator

Empfangssignalstärke am Geber
Einheit: %

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9008:1F

Line delay

Laufzeit des Signals im Kabel
Einheit: ns

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 9009 FB OCT Nameplate

Die in diesem Index beschriebenen Parameter werden immer aus dem elektronischen Typenschild des angeschlossenen Motors gelesen. Aus diesen Parametern ergeben sich die in diesem Kapitel mit Sternchen (*) markierten Parameter automatisch, wenn das Automatische Scannen des elektronischen Typenschild eingeschaltet ist (Index 0x8008).

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9009:0

FB OCT Nameplate

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x24 (36dez)

9009:01

Motor vendor

Motorhersteller

STRING

RO

 

9009:02

Electric motor type

Motortyp

STRING

RO

 

9009:03

Serial No

Seriennummer

STRING

RO

 

9009:04

Order code

Bestellnummer
(Auf diesen Index wird beim Autoconfig geprüft, ob der Motor identisch zum Vorgänger ist)

STRING

RO

 

9009:05

Motor construction

Art des Motors

STRING

RO

 

9009:06

Pole pairs

Polpaarzahl

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:07

Standstill current (rms)

Effektiver Haltestrom
Einheit: mA

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:08

Rated current (rms)

Effektiver Nennstrom
Einheit: mA

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:09

Peak current (rms)

Effektiver Spitzenstrom
Einheit: mA

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:0A

Nominal voltage (rms)

Effektive Nennspannung
Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:0B

Max voltage (rms)

Maximale Spannung
Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:0C

Max winding du/dt

Maximal zulässige Spannungsanstieg an der Spule
Einheit: kV/s

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:0D

Max torque

Maximales Drehmoment
Einheit: mNm

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:0E

Torque constant

Drehmoment-Konstante
Einheit: mNm / A

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:0F

EMK (rms)

Gegenspannung
Einheit: mV / (1/min)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:10

Winding resistance Ph-Ph 20°C

Spulenwiderstand
Einheit: mOhm

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:11

Ld Ph-Ph

Induktivität in Flussrichtung
Einheit: 0,1 mH

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:12

Lq Ph-Ph

Induktivität in momentbildende Richtung
Einheit: 0,1 mH

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:13

Max speed

Maximale Geschwindigkeit
Einheit: 1/min

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:14

Moment of inertia

Massenträgheitsmoment
Einheit: g cm^2

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:15

T motor warn limit

Warnungsschwelle Motortemperatur
Einheit: 0,1°C

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:16

T motor shut down

Fehlerschwelle Motortemperatur
Einheit: 0,1°C

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:17

Time constant i2t

Zeitkonstante I2T-Modell
Einheit: s

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:18

Motor thermal constant

Thermische Zeitkonstante des Motors
Einheit: s

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:1B

Brake type

Typ der Bremse

  • no Brake
  • holding Brake

STRING

RO

 

9009:1C

Min brake voltage

Minimale Bremsspannung
Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:1D

Max brake voltage

Maximale Bremsspannung
Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:1E

Min brake monitor current

Minimaler Strom für die Überwachung der Bremse
Einheit: mA

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:1F

Brake holding torque

Haltemoment der Bremse
Einheit: mNm

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9009:20

Brake T on

Zeit bis die Bremse anzieht
Einheit: ms

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:21

Brake T off

Zeit bis die Bremse löst
Einheit: ms

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:22

Brake reduced holding voltage

Reduzierte Spannung der Bremse
Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:23

Brake time to red. holding volt.

Zeit ab der die Bremse mit reduzierter Spannung hält
Einheit: ms

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:24

Motor temp sensor connection

Anschluss des Temperatursensors
Feedback port (nicht änderbar)

STRING

RO

 

Index 9010 DRV Info data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9010:0

DRV Info data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x14 (20dez)

9010:11

Amplifier temperature

Interne Temperatur der Box
Einheit: 0,1 °C

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9010:12

DC link voltage

Zwischenkreisspannung
Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9010:13

Supported drive modes

Informationen der unterstützten Drive Modi. (DS402: Object 0x6502)
Es werden nur die Modi CSV, CST, CSTCA und CSP unterstützt

Bit 0: PP
Bit 1: VL
Bit 2: PV
Bit 3: TQ
Bit 4: R
Bit 5: HM
Bit 6: IP
Bit 7: CSP
Bit 8: CSV
Bit 9: CST
Bit 10: CSTCA
Bit 11 - 15: reserved
Bit 16-31: Manufacturer-specific

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9010:14

Velocity encoder resolution

Anzeige der konfigurierten Encoder-Inkremente/s und Motorumdrehungen/s. Die "Velocity Encoder Resolution" wird nach folgender Formel berechnet:

Velocity Encoder Resolution = (encoder_increments / s ) / (motor_revolutions / s)

UINT32

RO

0x00041893 (268435dez)

Index 9018 DRV Info data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9018:0

DRV Info data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

9018:11

Auxiliary voltage (10 V)

Hilfsspannung
Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index A010 DRV Amplifier Diag data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A010:0

DRV Amplifier Diag data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

A010:11

Amplifier I2T temperature

I2T-Modell-Auslastung
Einheit: %

UINT8

RO

0x00 (0dez)

Index A011 DRV Motor Diag data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A011:0

DRV Motor Diag data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x13 (19dez)

A011:11

Motor I2T temperature

I2T-Modell-Auslastung
Einheit: %

UINT8

RO

0x00 (0dez)

A011:13

Motor temperature

Temperatur-Auslastung
Einheit: °

INT16

RO

0x0000 (0dez)