Einführung

Die EtherCAT Box EP7211-003x ist ein einkanaliger Servoverstärker für Synchronservomotoren mit OCT-Feedbacksystem.
Sie ist vorgesehen für den Betrieb mit Motoren der Baureihe AM81xx. Diese Motoren haben ein elektronisches Typenschild. EP7211-003x kann das elektronische Typenschild auslesen, um die Motor-Parameter in TwinCAT automatisch einzustellen.

Prozess-seitige Schnittstellen von EP7211-003x:

• Motor
• Motorbremse
• OCT-Kommunikation:
• Feedback
• Auslesen des elektronischen Typenschilds
• 2 x Touch Probe
• Hardware-Enable: digitaler Eingang zum Aktivieren der Endstufe

Der Motor wird über ein Hybrid-Kabel angeschlossen. Das Hybrid-Kabel beinhaltet die Leitungen für die Motorphasen, für die Bremse und für die OCT-Kommunikation.

Mit EP7211-003x kann zusammen mit einer EL2904 entsprechend des Applikationsbeispiels eine STO-Funktion nach EN 61800-5-2 realisiert werden.
Wenn von dem Applikationsbeispiel abgewichen wird ist, der Anwender selbst für die sicherheitstechnische Bewertung verantwortlich.