"POS Status"

"POS Status" enthält die Status-Variablen des Positioning Interface.

"POS Status" 1:

Status

  • Busy: Ein Fahrauftrag ist aktiv.
  • In-Target: Die Zielposition des Fahrauftrags wurde erreicht.
  • Warning: Warnmeldung.
  • Error: Fehlermeldung.
  • Calibrated: Der Motor ist kalibriert..
  • Accelerate: Der Motor beschleunigt.
  • Decelerate: Der Motor bremst.
  • Ready to execute: Bereit für einen Fahrauftrag.

Actual position: aktuelle Sollposition

Actual velocity: aktuelle Sollgeschwindigkeit

Actual drive time: die bisher verstrichene Zeit des Fahrauftrags.