Informations-Objekte

9010:0

STM Info data Ch.1

USINT

RO

0x13 (19_dez)

9010:01

Status word

UINT

RO

-

9010:08

Motor velocity

Aktuelle Motorgeschwindigkeit

INT

RO

-

9010:09

Internal position

Interne Position (Mikroinkremente)

UDINT

RO

-

9010:0A

Status word 2

UINT

RO

-

9010:0B

Motor load

Aktuelle Belastung des Motors

Einheit: 0,01°

UINT

RO

-

9010:0C

Motor smart current

USINT

RO

-

9010:13

External position

Positionswert des angeschlossenen Encoders

UDINT

RO

-

9020:0

POS Info data Ch.1

USINT

RO

0x4 (4_dez)

9020:01

Status word

-

UINT

RO

-

9020:03

State (drive controller)

-

UINT

RO

-

9020:04

Actual position lag

-

DINT

RO

-

A010:0

STM Diag data Ch.1

USINT

RO

0x11 (17_dez)

A010:01

Saturated

Die Endstufe arbeitet mit maximalem Duty Cycle

BOOL

RO

-

A010:02

Over temperature

Die interne Temperatur der Box ist höher als F80F:04 = 80 °C.

BOOL

RO

-

A010:03

Torque overload

Der aktuelle Motorstrom ist höher als der Nennstrom

BOOL

RO

-

A010:04

Under voltage

Die Versorgungsspannung des Motors (U_P) ist mindestens 20 % niedriger als die konfigurierte Nennspannung 8010:03 „Nomimal voltage“.

BOOL

RO

-

A010:05

Over voltage

Die Versorgungsspannung des Motors (U_P) ist mindestens 10 % höher als die konfigurierte Nennspannung 8010:03 „Nomimal voltage“.

BOOL

RO

-

A010:06

Short circuit

Kurzschluss

BOOL

RO

-

A010:08

No control power

Die Versorgungsspannung U_S ist zu niedrig.

BOOL

RO

-

A010:09

Misc error

Die Initialisierung ist fehlgeschlagen oder die interne Temperatur der Box ist höher als 0xF80F:05 = 100 °C

BOOL

RO

-

A010:0A

Configuration

Eine CoE-Änderung wurde noch nicht in die aktuelle Konfiguration übernommen

BOOL

RO

-

A010:0B

Motor stall

Ein Schrittverlust ist aufgetreten

BOOL

RO

-

A010:11

Actual operation mode

Zeigt die aktuell eingestellte Regler-Betriebsart.

Die Regler-Betriebsart automatisch eingestellt, wenn im Parameter 8012:01 der Wert 0 „Automatic“ ausgewählt ist (default).

USINT

RO

-

A020:0

POS Diag data Ch.1

USINT

RO

0x6 (6_dez)

A020:01

Command rejected

-

BOOL

RO

-

A020:02

Command aborted

-

BOOL

RO

-

A020:03

Target overrun

-

BOOL

RO

-

A020:04

Target timeout

-

BOOL

RO

-

A020:05

Position lag

-

BOOL

RO

-

A020:06

Emergency stop

-

BOOL

RO

-

F900:0

STM Info data

USINT

RO

0x7 (7_dez)

F900:01

Software version (driver)

STRING(2)

RO

-

F900:02

Internal temperature

SINT

RO

-

F900:04

Control voltage

UINT

RO

-

F900:05

Motor supply voltage

Messwert der Versorgungsspannung U_P in [mV].

UINT

RO

-

F900:06

Cycle time

UINT

RO

-

F900:07

Motor supply current

UINT

RO

-