Achse
Parameter „Reference Velocity“
Werkseinstellung: 2200
Berechnen Sie die „Reference Velocity“ nach dieser Formel:
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| vref: „Reference Velocity“ [°/s oder mm/s] fmax: „Speed range“ [Vollschritte/s] x: Zurückgelegter Weg oder Winkel pro Umdrehung SPR: Schritte pro Umdrehung |
Beispiel für eine rotatorische Achse ohne Getriebe, z.B. ein Schrittmotor Beckhoff AS1xxx mit 200 Schritten pro Umdrehung:
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