Prozessdatenobjekte EP7041-0000

Im BiSS-C-Betrieb

• Warning
  Weitergeleitetes Warning-Bit aus dem BiSS-C-Telegramm des Encoders.
  Zur Interpretation siehe Dokumentation des Encoders.
• Error
  Weitergeleitetes Error-Bit aus dem BiSS-C-Telegramm des Encoders.
  Zur Interpretation siehe Dokumentation des Encoders.
• Ready
  Der Encoder signalisiert seine Bereitschaft durch einen High-Pegel der Datenleitung.
• Diag
  Zeigt an, dass ungelesene Diag Messages in der Diag History vorliegen.
• TxPDO State
  Gültigkeit des Prozessdatenobjekts „FB Inputs Channel 1“.
  Falls dieses Bit den Wert 1 hat, sind alle aktuellen Werte dieses Prozessdatenobjekts ungültig.
• Input cycle counter
  Ein 2-Bit-Zähler, der jedes Mal inkrementiert wird, wenn das Prozessdatenobjekt „FB Inputs Channel 1“ aktualisiert wurde.
• Position
  Der aktuelle Positionswert des Encoders.

Im SSI-Betrieb

• Warning
  Ohne Bedeutung, da der Parameter 8008:02 „Disable Status Bits“ im SSI-Betrieb automatisch auf TRUE gesetzt wird.
• Error
  Ohne Bedeutung, da der Parameter 8008:02 „Disable Status Bits“ im SSI-Betrieb automatisch auf TRUE gesetzt wird.
• Ready
  Der Encoder signalisiert seine Betriebsbereitschaft durch einen High-Pegel der Datenleitung.
• Diag
  Zeigt an, dass eine neue Diag Message in der Diag History vorliegt.
• TxPDO State
  Gültigkeit des Prozessdatenobjekts „FB Inputs Channel 1“.
  Falls dieses Bit den Wert 1 hat, sind alle aktuellen Werte dieses Prozessdatenobjekts ungültig.
• Input cycle counter
  Ein 2-Bit-Zähler, der jedes Mal inkrementiert wird, wenn das Prozessdatenobjekt „FB Inputs Channel 1“ aktualisiert wurde.
• Position
  Der aktuelle Positionswert des Encoders.

Set
Steuert den Digital-Ausgang „SET“ zum Nullsetzen der Encoder-Position. „SET“ steht an zwei Anschlüssen zur Verfügung:
Anschluss X01, Pin 2
Anschluss X05, Pin 7

Direction
Steuert den Digital-Ausgang „DIR“ zur Umkehr der Encoder-Zählrichtung. „DIR“ steht an zwei Anschlüssen zur Verfügung:
Anschluss X02, Pin 2
Anschluss X05, Pin 8