Prozessdatenobjekte EP7041-4032

Set counter done
Bestätigt das erfolgreiche Setzen des internen Zählers. (Ausgelöst durch „ENC Control > Control > Set counter“).

Counter underflow
Wird auf 1 gesetzt, wenn der Zähler den Wert 0 unterschreitet.

Counter overflow
Wird auf 1 gesetzt, wenn der Zähler den Maximalwert überschreitet.

Sync error
Dieses Bit ist nur im Betrieb mit Distributed Clocks relevant.
Es hat den Wert 1, wenn im vergangenen EtherCAT-Zyklus ein Synchronisationsfehler aufgetreten ist.

TxPDO Toggle
Dieses Bit wird bei jeder Aktualisierung des Prozessdatenobjekts „ENC Status“ invertiert.

Counter value
Position gemäß internem Schrittzähler.

Ready to enable
Signalisiert, dass die Achse freigegeben werden kann. Dieses Bit ist 0, wenn das Bit „Error“ den Wert 1 hat.

Ready
Die Achse ist freigegeben, die Endstufe ist aktiviert, die Motorphasen werden bestromt.

Warning
Warnmeldung. Möglicher Grund z.B.: falsch eingestellte Versorgungsspannung 8010:03 „Nominal voltage“.

Error
Fehlermeldung. Die Endstufe wurde wegen eines Fehlers deaktiviert.
Wenn der Fehler behoben wurde, können Sie die Fehlermeldung mit einer positiven Flanke am Bit „STM Control > Control > Reset“ quittieren.

Moving positive
Der Motor wird aktuell in positiver Zählrichtung angetrieben.

Moving negative
Der Motor wird aktuell in positiver Zählrichtung angetrieben.

Torque reduced
Reduziertes Drehmoment ist aktiv. Der Spulenstrom ist auf den Wert von 8010:02 „Reduced current“ reduziert.
Siehe auch Kapitel Motor.

Motor stall
Ein Schrittverlust ist aufgetreten.

Digital input 1
Logikpegel des Digital-Eingangs an X01.

Digital input 2
Logikpegel des Digital-Eingangs an X02.

Enable
Gibt die Achse frei und aktiviert die Endstufe. Voraussetzung: das Bit „STM Status > Status > Ready to enable“ ist 1.
Eine erfolgreiche Freigabe wird durch das Bit „STM Status > Status > Ready“ und grünes Leuchten der LED „ENA“ signalisiert.
Hinweis Vor dem Freigeben den Motor konfigurieren. Siehe Kapitel Motor.

Reset
Quittiert alle anstehenden Fehlermeldungen der Box. Fehler werden über das Bit „STM Status > Status > Error“ gemeldet.

Reduce torque
Reduziert das Drehmoment. Der Spulenstrom wird auf den Wert des Parameters 0x8010:02 „Reduced current“ gesetzt wird.

Digital output 1
Steuert die Motorbremse (Anschluss X03).

Velocity

Soll-Geschwindigkeit, bezogen auf den Parameter 8012:05 „Speed range“.