Status-LEDs

Status-LEDs 1:

Position

Bezeichnung

Bedeutung

1

Link/Act IN

Status der EtherCAT-Verbindung am EtherCAT-Eingang.

2

Run

EtherCAT-Status

3

DI1

High-Pegel am Digital-Eingang 1.

4

SET

Der Digital-Ausgang „SET“ ist eingeschaltet.

5

DI2

High-Pegel am Digital-Eingang 1.

6

DIR

Der Digital-Ausgang „DIR“ ist eingeschaltet.

7

24V Us

Die Versorgungsspannung US ist vorhanden.

8

Link/Act OUT

Status der EtherCAT-Verbindung am EtherCAT-Ausgang.

9

RX

Status der Encoder-Kommunikation.

  • Leuchtet rot: Kein Encoder angeschlossen oder Positionswerte ungültig.
  • Leuchtet grün: Die Box empfängt gültige Positionsdaten.

10

ENC

Der angeschlossene Encoder ist initialisiert und betriebsbereit.

(Die LED visualisiert das Status-Bit „FB Inputs Channel 1 > Ready“)

11

BRK

Der Brems-Ausgang ist eingeschaltet.

12

RUN

Die Motorwelle dreht sich.

13

ENA

Status der Achse:

  • Leuchtet rot: Fehlermeldung. Das Bit „STM Status > Status > Error“ ist gesetzt.
  • Leuchtet orange: Achse nicht freigegeben oder Warnmeldung (das Bit „STM Status > Status > Warning“ ist gesetzt).
  • Leuchtet grün: Achse freigegeben, keine Warnung, kein Fehler.

14

Up 48V

Die Versorgungsspannung UP ist vorhanden.