Parametrierung für einen BiSS^®-C-Encoder

1. Im Solution Explorer das untergeordnete Device „EP7041-0000“ auswählen.
Parametrierung für einen BiSS®-C-Encoder 1:

2. Im CoE-Parameter 8008:18 „Mode“ den Wert 0 „BiSS-C“ auswählen.

Der Parameter 0x8008:02 „Disable Status Bits“ wird automatisch auf FALSE gesetzt.

3. Den Encoder mit den folgenden CoE-Parametern konfigurieren:

0x8008:11 „CRC polynomial“
Tragen Sie hier das CRC-Polynom ein, mit dem der Encoder die Prüfsumme berechnet.
Gängige Werte sind der Default-Wert 0x43 (67_dez.) oder 0x97 (151_dez).
Nicht empfohlen: Sie können die CRC-Prüfung deaktivieren, indem Sie „CRC polynomial“ auf 0 setzen.
In der Regel wird die CRC-Prüfsumme invertiert übertragen. Falls nicht, setzen Sie den CoE-Parameter 0x8008:03 „CRC invert“ auf FALSE.
0x8008:13 „Clock Frequency“
Stellen Sie hier die Taktfrequenz ein, mit der die EP7041-4032 die Werte aus dem Encoder lesen soll. Wertebereich: max. 10 MHz.
Wählen Sie eine Taktrate, die die maximale Taktfrequenz des Encoders nicht übersteigt.
Berücksichtigen Sie auch mögliche Einschränkungen durch ggf. hohe Kabellänge.
0x8008:15 „Multiturn [Bit]“
Die Multiturn-Auflösung des Encoders. Sie entspricht der Anzahl von Multiturn-Bits, die vom Encoder übertragen werden.
Falls der Encoder nur Singleturn-Bits bereitstellt (z. B. linearer Encoder), setzen Sie „Multiturn [Bit]“ auf „0“.
0x8008:16 „Singleturn [Bit]“
Die Singleturn-Auflösung des Encoders. Sie entspricht der Anzahl von Singleturn-Bits, die vom Encoder übertragen werden.
0x8008:17 „Offset LSB Bits [Bit]“
Mit den „Offset LSB Bits“ können Sie zusätzliche Bits ausblenden, die manche Encoder im Anschluss an die Positionsdaten im BiSS®-C-Frame übertragen, z.B. ein Parity-Bit oder ein Power-Good-Bit.

Struktur eines BiSS®-C-Frames

Offset MSB Bit (optional)	Position [max. 64 Bit]	Offset LSB Bit (optional)	Error [1 Bit]	Warning [1 Bit]	CRC [8 Bit]
Nicht relevant	Multiturn data	Singleturn data	Optional	Status Bits	CRC polynomial
0x80p8:15 Multiturn	0x80p8:16 Singleturn	0x80p8:17 Offset LSB Bit (right aligned)	0x80p8:02 Disable Status Bits = TRUE; Bits werden nicht separat ausgewertet	0x80p8:11 CRC Polynomial

Offset MSB Bit (optional)

Position

[max. 64 Bit]

Offset LSB Bit
(optional)

Error

[1 Bit]

Warning

[1 Bit]

CRC

[8 Bit]

Nicht relevant

Multiturn data

Singleturn data

Optional

Status Bits

CRC polynomial

0x80p8:15
Multiturn

0x80p8:16
Singleturn

0x80p8:17
Offset LSB Bit (right aligned)

0x80p8:02
Disable Status Bits = TRUE;
Bits werden nicht separat ausgewertet

0x80p8:11
CRC Polynomial

Für die Fehlerbehandlung der BiSS®-C-Schnittstelle stehen in den Prozessdaten die folgenden Status-Bits zur Verfügung:

Warning	Error	Ready	TxPDO	Fehlerbeschreibung	Mögliche Ursachen
0	0	1	0	Kein Fehler, Encoder ist bereit für die Kommunikation, Positionswert ist gültig	Encoder ist richtig angeschlossen, Kommunikation erfolgt
0	0	0	1	Encoder ist nicht bereit für die Kommunikation, oder Positionswert ist ungültig	Verdrahtungsfehler: • Encoder wird nicht mit Strom versorgt • Up nicht angeschlossen • Datenleitungen (D + / D-) vertauscht Falsche Parametrisierung: • Ungültige CRC • Falsche 0x80n0 Einstellungen Kommunikationsfehler: • Watchdog-Fehler
0	0	1	1	Encoder ist bereit für die Kommunikation, aber Positionswert ist ungültig	Falsche Parametrierung: • Ungültige CRC • Falsche 0x80n0 Einstellungen Kommunikationsfehler: • Watchdog-Fehler
1	0	X	0	BiSS-C Warning-Bit gesetzt	Encoderspezifische Warnung, Hersteller-Datenblatt prüfen
0	1	X	1	BiSS-C Error-Bit gesetzt	Encoderspezifischer Fehler, Hersteller-Datenblatt prüfen
X	X	X	X	Positionswert ist ungültig	Falsche Parametrierung: • Falsche 0x80n0 Einstellungen, Kodierung prüfen 0x80n0:14
1	1	X	1	BiSS-C Warnung und Error-Bit gesetzt	Encoder-spezifischer Fehler und Warnung, Hersteller-Datenblatt überprüfen

Status	Beschreibung
1	Permanenter Bit Status TRUE
X	Bit Zustandsänderung, abhängig von der Geberposition