Auswahl der Regelgröße
Sie können zwischen Geschwindigkeitsregelung und Positionsregelung wählen.
- 1. Sicherstellen, dass im Parameter 8012:01 „Operation Mode“ der Wert 0 „Automatic“ eingestellt ist (Werkseinstellung).
- 2. Den Tab „Process Data“ öffnen.
- 3. Für Geschwindigkeitsregelung: das Predefined PDO Assignment „Velocity control“ auswählen.
Für Positionsregelung: das Predefined PDO Assignment „Position control“ auswählen. - Die Prozessdaten für die gewählte Regelgröße werden aktiviert.
- Ein Dialogfenster erscheint:
- 4. Mit „Ja“ bestätigen.