Motor

Hinweis

Einige Motor-Parameter sind nicht fehlertolerant

Defekt möglich, falls der Motor mit falschen Motor-Parametern betrieben wird.

Stellen Sie die untenstehenden Motor-Parameter gewissenhaft ein.

Um eine gefahrlose Inbetriebnahme sicherzustellen, genügt es, die in diesem Kapitel aufgeführten Parameter richtig einzustellen.
Weitere Motor-Parameter finden Sie in den CoE-Objekten:

0x8010 „STM Motor Settings Ch.1“, siehe Kapitel 8010 STM Motor Settings Ch.1.
0x8012 „STM Features Ch.1“, siehe Kapitel 8012 STM Features Ch.1.

8010:01 „Maximal current“

Der maximale Strom, den der Stromregler pro Motorwicklung ausgibt.

Einheit: mA
Werkseinstellung: 5000_dez

Tragen Sie hier den Nennstrom des Motors ein. In der Regel finden Sie den Nennstrom im Datenblatt des Motors.

8010:02 „Reduced current“

Reduzierter Wicklungsstrom. Sie können den reduzierten Strom durch Setzen des Bits „Reduce torque“ aktivieren. Falls Sie die TwinCAT NC verwenden, wird der Strom bei Stillstand des Motors automatisch auf den „Reduced Current“ gesetzt.

Einheit: mA
Werkseinstellung: 2500_dez

Dieser Wert darf weder den Nennstrom des Motors noch den „Maximal current“ überschreiten.

8010:03 „Nominal voltage“

Die Zwischenkreisspannung U_P, die Sie an X60 anschließen.

	Verwechselungsgefahr: Zwischenkreisspannung und Nennspannung des Motors Tragen Sie hier nicht die Nennspannung ("Nominal voltage") des Motors ein, sondern die tatsächlich angelegte Versorgungsspannung U_P.

Einheit: [mV]
Werkseinstellung: 50000_dez

8010:06 „Motor Fullsteps“

Anzahl der Vollschritte des Motors pro Umdrehung.