Einrichtung in TwinCAT 3
- 1. Eine EP6601-0002 im Solution Explorer anfügen.
- 2. Auf „Devices“ rechtsklicken und „Add New Item…“ auswählen.
- 3. Das Gerät „EtherCAT Automation Protocol via EL6601, EtherCAT“ auswählen.
- 4. Im Solution Explorer das Device „EtherCAT Automation Protocol, EL6601“ auswählen und in der Registerkarte „Adapter“ prüfen, ob die EP6601-0002 automatisch unter „Device Name“ eingetragen wurde.
Falls nicht, die Box über den Button „Search“ auswählen. - 5. Publisher und Subscriber anlegen, indem Sie auf das Device „EtherCAT Automation Protocol, EL6601“ rechtsklicken und „Add New Item…“ auswählen.
- 6. Variablen anlegen, indem Sie auf einen Publisher oder Subscriber rechtsklicken und „Add New Item…“ auswählen.
