Mailbox

Sie können die Mailbox-Größe in TwinCAT einstellen.

Unter EP6601-0002 -> Karteireiter EtherCAT -> "Erweiterte Einstellungen..." -> "Mailbox" kann die "Out Size" hexadezimal auf Werte zwischen 42_dez/2 A_hex und 1024_dez/400_hex Byte eingestellt werden. Ethernet-Frames, die größer sind als die Mailbox der EP6601-0002, werden von der EP6601-0002 bzw. dem EtherCAT-Master fragmentiert und nach Durchlaufen des EtherCAT-Systems wieder zusammengesetzt.