Diagnose

Online Diagnose

Im CoE-Verzeichnis stehen folgende Objekte zur ersten Diagnose zur Verfügung:

• 0xFA01:01: „Rx Packets“ (an der EP6601-0002 ankommend).
• 0xFA01:02: „Tx Packets“ (von der EP6601-0002 abgehend).

Die Werte können aus der Steuerung über PLC-Bausteine (FB_EcCoeSdoRead in TcEtherCAT.lib) ausgelesen werden.

Overrun

Falls die EP6601-0002 mehr Ethernet-Frames empfängt werden als über EtherCAT an die Steuerung übertragen werden können, werden die Telegramme verworfen.

Overrun-Fall Im Overrun-Fall kann mit folgenden Maßnahmen entgegengewirkt werden: Aktivierung Subscriber-Filter in der betroffenen EP6601-0002 Erhöhen/Verlangsamen der Zykluszeit des Publisher zeitweises Unterdrücken des Publisher-Senden oder Modulo im System Manager Verringern/Beschleunigen der EtherCAT-Zykluszeit des Subscriber, damit mehr Daten von der EP6601-0002 abgeholt werden